公鹿挺進者QM3b這款全地形四足武器平台，最初是被稱為「鎧甲進擊者」的公鹿小隊前線指揮官京提出的構想。在戈雷區附近活躍的武裝組織，大多是全副武裝的僱傭軍或恐怖份子、裝備精良的軍閥軍隊，甚至是環保恐怖組織迦尼聖團——他們擁有毀滅城鎮實力的辛克羅機甲。公鹿小隊需要能夠迅速建立穩固據點的防禦武器，還需要能頂著敵人兇猛火力強行突破的裝備。而且，他們還要考慮到「輕裝上陣」，儘可能留出更多空間攜帶補給。另外，為抵禦戈雷區中更具傷害性的酸雨腐蝕，製造時還需要使用稀有金屬煉成的厚重裝甲。公鹿挺進者QM3b的誕生，讓公鹿小隊能夠克服重重困難，在戈雷區中繼續挺進。