雖然安裝機械義肢，可以幫助部分肢體受傷的士兵盡快重新投入戰場，但有些受傷過於嚴重的士兵，軍方便將他們改造成為地獄涅槃戰士。地獄涅槃戰士除了保留一些維持人類生命的器官外，身體的大部分都會被機械所取代。雖然大大地提高了士兵的作戰能力，但轉化過程中和過程後，並不是每一個士兵都能承受這種身心沖擊。因此，軍方也特別設立了心理分析及治療部門，該部門後來更發展成為一個協助軍方研究心理控制科學的實驗室。