公鹿挺进者QM3b这款全地形四足武器平台，最初是被称为「铠甲进击者」的公鹿小队前线指挥官京提出的构想。在戈雷区附近活跃的武装组织，大多是全副武装的雇佣军或恐怖份子丶装备精良的军阀军队，甚至是环保恐怖组织迦尼圣团——他们拥有毁灭城镇实力的辛克罗机甲。公鹿小队需要能够迅速建立稳固据点的防御武器，还需要能顶着敌人凶猛火力强行突破的装备。而且，他们还要考虑到「轻装上阵」，尽可能留出更多空间携带补给。另外，为抵御戈雷区中更具伤害性的酸雨腐蚀，制造时还需要使用稀有金属炼成的厚重装甲。公鹿挺进者QM3b的诞生，让公鹿小队能够克服重重困难，在戈雷区中继续挺进。